小米机器人请求机器人运动操控办法设备等专利具有强鲁棒性和环境抗干扰才能

　　金融界2025年1月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京小米机器人技能有限公司请求一项名为“机器人运动操控办法、设备、机器人、介质及程序产品”的专利，揭露号CN 119369392 A，请求日期为2024年10月。

　　专利摘要显现，本揭露触及一种机器人运动操控办法、设备、机器人、介质及程序产品，机器人包括机器人本体、机器人足和机械臂，机器人足和机械臂别离与机器人本体构成运动支链，办法有：经过榜首操控器依据获取的榜首参阅数据和所述机器人当时的实践状况估量，确认第二参阅数据，榜首参阅数据用于表征机器人履行方针使命的预估希望状况，第二参阅数据用于表征机器人履行方针使命的实践希望状况；经过第二操控器依据第二参阅数据和机器人当时的实践状况估量，确认运动支链的关节的操控指令；依据操控指令操控机器人运动，打破腿臂别离操控的现状，并选用双层操控器的操控逻辑，从而在操控机器人履行方针使命的过程中具有强鲁棒性和环境抗干扰才能。

　　天眼查资料显现，北京小米机器人技能有限公司，成立于2023年，坐落北京市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册本钱5555.5556万人民币，实缴本钱5000万人民币。经过天眼查大数据分析，北京小米机器人技能有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目1次，专利信息328条，此外企业还具有行政许可3个。

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